AB4 放大器提供与 AB1A 相同的性能,但封装更小。AB4 采用 12Vdc 电源输入运行,总共可以驱动多达 4 个HR 电机元件,可以是 1 x 4 元件 HR 电机,也可以是总共 4 个元件的多个 HR 电机。AB4 是最小的标准电机放大器,配备 26 针后部连接器(26 针,两排接头)。该连接器提供对所有功能(电机、电源输入、限制和 I/O 功能)的访问,使其易于集成。附加的电机和电源输入可通过前面的标准连接获得。