DMC-500x0 EtherCAT 控制器是 Galil Motion Control 在其最新一代数字运动控制器中的最新产品。DMC-500x0 结合了我们旗舰 Accelera 系列控制器的所有功能，并在设计时考虑了兼容性和灵活性，只需几个配置命令即可将远程 EtherCAT 驱动器集成到新的和现有的应用程序中。DMC-500x0 提供 1 到 8 轴格式。轴 1 - 4 可配置为本地驱动器或 EtherCAT 驱动器，而轴 5 - 8 可配置为额外的 EtherCAT 驱动器。运动控制行业独有的这种在同一控制器上混合和匹配本地驱动器和 EtherCAT 驱动器的能力为任何应用程序提供了更高的灵活性。此外，

启用后，EtherCAT 轴将取代本地轴，并且可以以相同的方式进行控制。这种透明性意味着可以访问 Galil 的完整协调运动功能库，这些功能可以映射到本地轴和 EtherCAT 轴的任意组合。标准运动模式包括点动、点对点、电子齿轮和凸轮、线性和矢量插值、轮廓和 PVT 模式。EtherCAT 驱动器可以在软件中进行配置，以关闭控制器或驱动器上的 PID 控制回路。在第一种模式中，扭矩命令在使用 Galil 的板载 PID 控制算法关闭控制回路后发送到电机放大器。此模式允许访问 Galil 的标准 PID 控制回路功能，包括高级 PID 补偿、速度前馈、加速度前馈、积分器限制、陷波滤波器、低通滤波器和反向间隙补偿。在第二种模式中，伺服控制回路在 EtherCAT 驱动器上关闭，Galil 控制器在 1-4 轴控制器上以高达 2.5 kHz 的速率发送运动配置文件命令。每个本地轴的标准光电隔离输入包括正向限位、反向限位和归位输入。该控制器还具有 8 个未使用的光隔离输入和 8 个未使用的光隔离高功率输出。DMC-500x0 包括 8 个未指定的模拟输入，允许控制器与模拟传感器（如操纵杆和温度传感器）连接。来自两个独立编码器的输入可用于每个本地伺服轴。本地辅助编码器输入也可用于为 EtherCAT 配置的轴，提供对 Galil 的双反馈 PID 控制回路的访问。GDK; 简化系统设置、控制器编程和伺服调整。还包括对 GalilTools API 的访问，允许以多种语言和操作系统开发功能强大的主机应用程序。与所有 Galil 控制器一样，DMC-500x0 使用 Galil 易于学习的两字母 ASCII 命令语言。使用类似英语的命令（例如用于 Tell Position 的 TP 和用于 EtherCAT 网络 Up 的 EU）对控制器进行配置和编程非常简单直观。内置子程序和错误监控使开发健壮的应用程序变得简单易行。提供一个 CAT5e 以太网端口和两个 RS-232 端口用于与主机 PC 通信。多个 EtherCAT 驱动器可以以菊花链配置连接并连接到控制器的 CAT5e EtherCAT 端口，从而简化接线并缩短设置时间。DMC-500x0 封装在尺寸为 8.1” x 7.25” x 1.72” 的紧凑型金属外壳中，并采用 20 – 80 伏直流电源供电。有关 EtherCAT 驱动器支持，请参见上面的列表。
将来会添加对其他驱动器的支持。与 Galil 应用工程师交谈以获得特定于驱动器的支持。