适配欧洲主流发动机
EtherCAT 通讯技术
硬实时工业以太网,传输速率高达100 Mbit/s,
100us内可更新100个轴。
通过分布式时钟技术可以实现小于1us的同步偏差。
支持灵活的拓扑结构,包括线性结构、树形结构、星形结构等。
可以自由扩展。
具有安全性、冗余性和开放性的特点。
支持 Hiperface DSL 单线技术
反馈、电源、制动只需一根电缆,降低成本
进线,占地面积更小,布线耗时更少。
纯机械码盘,分辨率和精度更好。
通信速率9.375Mbps,数据传输能力更快。
全数字反馈数据,更高的性能和可靠性。
最大支持一转23位分辨率。
内置安全断开扭矩功能
完全基于硬件设计,快速可靠。
快速关闭电机力矩,更安全。
方便调试和设备维护。
特点
参数设置,自动指定参考回路参数。
相序检测,快速判断电机电源线是否正确连接。
零位检测,方便了解电机换向角(第三方电机)。
振动抑制可以通过FFT功能抑制系统谐振频率点。
插补前馈,更精确的定位控制。
易于使用的调试软件
接受USB接口。
调试助手设置简洁精确,方便试运行。
故障诊断配置功能,监控系统操作更直观。
集成示波器适用于监测变量,同时支持FFT分析。
支持驱动固件程序现场升级。
故障保护和高级诊断
多种故障保护,确保系统可靠运行。
可灵活配置错误动作和关机动作,满足各种需求。
电机、驱动器和制动电阻的过载保护功能。
伺服系统的整体匹配优势
电子铭牌功能,省去繁琐的参数设置。
更精确的电机参数可以达到最佳的电机控制性能。
更准确的热模型参数可以实现更可靠的过载保护。
兼容第三方电机,只需设置合适的参数即可。
特色设计
标配制动电阻,支持外扩。
书本式设计,支持无间隙安装,节省面板空间。
支持按键操作和液晶显示。
支持24V制动电源,更直接有效地控制发动机制动。
支持多种电机反馈接口和协议
支持全数字 SICK Hipferface DSL 编码器。
支持多摩川Smart-Abs绝对编码器。