XYZ Gantry
igus 提供笛卡尔机器人作为室内线性、表面或单轨机器人，用于最多样化的任务。igus 龙门架包括预配置的 drylin 线性模块和带有 NEMA 步进电机的线性轴以及自组装所需的所有组件。

X 轴：drylin ZLW-0630 齿带轴，带 NEMA23XL 步进电机，带编码器
Y 轴：drylin ZLW-0660 齿带轴，带 NEMA23 步进电机，带编码器 
Z 轴：drylin GRW-0630 悬臂轴，带齿轮齿条驱动和带编码器的 NEMA17 步进电机应用：测量和测试机器、搬运和装配技术、微电子识别、小零件搬运任务、简单搬运任务等等

启动器可选，可通过 T 型槽沿整个轮廓长度安装