XY 执行器（单轨）
igus 提供笛卡尔机器人作为 XY 执行器（单轨）、XY 龙门架和 XYZ 龙门架机器人，用于最多样化的任务。igus 龙门架包括预配置的 drylin 直线导轨和带有 NEMA 步进电机的直线轴以及自组装所需的所有组件。

Z 轴：drylin GRR-1280 轻型齿轮齿条，带直接驱动 NEMA23XL 步进电机，带编码器
Y 轴：drylin ZLW-1040 齿形带轴，带 NEMA23XL 步进电机，带编码器
启动器可选，可通过 T 沿整个轮廓长度安装-slots

使用示例：拾放、标记应用、分拣系统、微电子或医疗技术中的识别等等