完整的力矩电机是永磁交流同步电机，用作液压和传统电力驱动的替代品，由电动机和变速箱或皮带组成。它们特别适合在扭矩范围为 100 Nm 至 7.000 Nm、转速为 50 至 1.800 rpm 的应用中用作直接驱动器。 
完整的力矩电机出厂时已组装好。

极其紧凑的水冷 SIMOTICS T-1FW3 完整力矩电机使用专门为此开发的力矩臂通过法兰连接到机器上。可选的夹紧元件可以更轻松地将转子连接到机器轴上。预安装的安装套件包括扭矩臂、夹紧元件和定心套（仅适用于空心轴）——使与电机的连接变得简单而安全。这创造了一个完美的刚性传动系统，可以进行最佳控制。